Từ thế kỷ 12 đã có vết chân của các nhà truyền giáo mạo hiểm này vượt trùng dương, băng rừng băng núi đem ánh sáng Phúc âm đến cho các dân tộc Á đông. Từ năm 1245-1314, đã có những vị hoặc đi một mình hoặc đi thành phái đoàn, thành công mỹ mãn hoặc có đi mà không có về, như Jean de Plan Carpin, Antoine de Parme, Jean de Montcorvin, Odoric de Pordenone đã sang Trung Hoa, thành lập những địa phận truyền giáo đầu tiên, xây cất nhiều tu viện đặt nền tảng cho đời sống tu trì.

Ở Việt Nam, từ thế kỷ 16 đã có những nhà truyền giáo phan sinh đến mở Nước Chúa. Có vị cũng đã được phúc chết vì đạo Chúa là Cha Odoric de Collodi, làm cha sở Cái Nhum 13 năm, đời Minh Mạng, bị bắt ra Phú Xuân, bị án đày lên Lao Bảo với các Chân phước Gagelin, Jacquard và chết rũ tù nơi ma thiêng nước độc ấy ngày 23/5/1834.

Cha MAURICE BERTIN, Đấng lập Dòng Anh Em Hèn Mọn Việt Nam cũng thuộc về truyền thống những nhà thừa sai hào hùng ấy.